朋友一直不还借走的车，我该如何催还？

被朋友借钱不还的，当事人可以催告朋友在合理期限内及时还款；可以依法向仲裁机构申请仲裁；向人民法院提起民事诉讼；或者依法向有管辖权的基层人民法院申请支付令。《中华人民共和国仲裁法》第二条
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追讨债务，可以聘请律师为其邮发《律师催款函》，具名欠钱不还的法律后果。
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收集相关证据起诉要求对方返还